Siłownik jednostronnego działania

Przykładem doboru siłowników jednostronnego działania są siłowniki pneumatyczne serii SR. W zastosowaniu sprężyny powrotnej wyjściowy moment obrotowy uzyskuje się w dwóch różnych procesach operacyjnych. W zależności od pozycji skoku, każda operacja generuje dwie różne wartości momentu obrotowego. Moment wyjściowy siłownika ze sprężyną powrotną uzyskuje się przez pomnożenie siły (ciśnienia powietrza lub siły sprężyny) przez ramię siły. W takim przypadku ciśnienie źródła powietrza wymusza obrót tłoka z 0 stopni do 90 stopni. Ze względu na siłę reakcji wytworzoną przez ściskanie sprężyny, moment obrotowy stopniowo zmniejsza się od wartości maksymalnej w punkcie początkowym, aż do osiągnięcia drugiego warunku: wyjściowy moment obrotowy polega na tym, że sprężyna powraca, gdy środkowa wnęka traci powietrze. Siła działająca na tłok nazywana jest „momentem wyjściowym skoku sprężyny”. W tym przypadku, ze względu na wydłużenie sprężyny, wyjściowy moment obrotowy stopniowo spada od 90 stopni do 0 stopni. Jak wspomniano powyżej, siłownik jednostronnego działania oparty jest na dwóch. Zaprojektowany jest w oparciu o generowanie momentu równoważącego w takich warunkach.